fascynujący świat robotów. przewodnik dla konstruktorów cała książka, ebooki
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//-->Spis tre ci3Spis tre ciWst p .................................................................................................... 15Rozdzia 1. Ty — konstruktor robotów ..................................................................... 17Czym jest robot? ..................................................................................................... 18Mity o robotach ............................................................................................... 20Typy robotów ................................................................................................... 20Anatomia robota ...................................................................................................... 22Bezpiecze stwo ...................................................................................................... 24Budowa robota poruszaj cego si dzi ki wibracjom ............................................. 26Robot poruszaj cy si dzi ki wibracjomzbudowany na bazie podpórki do pizzy ...................................................... 27Robot wibracyjny zbudowany na bazie wentylatora ....................................... 30Podsumowanie ........................................................................................................ 34Rozdzia 2. Witaj w wiecie robotów ........................................................................ 35Watercolor Bot — robot maluj cy akwarelami ....................................................... 35Sparki ...................................................................................................................... 36OpenROV ................................................................................................................ 37Astrodroidy .............................................................................................................. 38Robot mieszaj cy drinki .......................................................................................... 39Replika azika marsja skiego .................................................................................. 40MindCub3r ............................................................................................................... 41Robot balansuj cy na pi ce ..................................................................................... 42Maszyna Turinga zbudowana z klocków LEGO ..................................................... 43Sir Mix-a-Bot ............................................................................................................ 44Arc-O-Matic ............................................................................................................. 44Soft-Boiled Eggbot — robot gotuj cy jajka na mi kko .......................................... 45Legonardo ............................................................................................................... 46Sisyphus .................................................................................................................. 47Kup książkęPoleć książkę4Fascynuj cy wiat robotów. Przewodnik dla konstruktorówWy wietlacz widmowy Orbital Rendersphere ......................................................... 48Clash of the Fractions ............................................................................................. 49Wirówka lampy lava ................................................................................................ 49Quakescape ............................................................................................................ 51InMoov ..................................................................................................................... 51Gi tarka do drutu DIWire Bender ............................................................................ 53Robot podlewaj cy ro liny ...................................................................................... 53Dzia o Nerf Sentry Gun ............................................................................................ 54ó ty automat perkusyjny — Yellow Drum Machine ............................................... 55Robot robi cy nale niki — Pancake Bot ................................................................ 56Balloon Bot .............................................................................................................. 57Piccolo: miniaturowy robot CNC ............................................................................. 58Xylophone Bot — robot graj cy na ksylofonie ....................................................... 58Robot rozdaj cy ulotki ............................................................................................ 59Mechaniczny kwiatek — Flowerbot ........................................................................ 60CoolerBot — robot na bazie lodówki ...................................................................... 61Podsumowanie ........................................................................................................ 62Rozdzia 3. Roboty i kó ka ....................................................................................... 63Silniki ....................................................................................................................... 64Wybieranie w a ciwego silnika ........................................................................ 65Ko a ......................................................................................................................... 68Ró ne rodzaje kó ............................................................................................ 68Parametry ........................................................................................................ 70Ko a czy g sienice .......................................................................................... 71Projekt: samodzielna budowa kó ........................................................................... 73Lista materia ów .............................................................................................. 73Budowa krok po kroku .................................................................................... 74Podwozie ................................................................................................................. 77Zastosowanie prefabrykowanego podwozia .................................................. 77Budowa w asnego podwozia .......................................................................... 77Korzystanie z zestawu do samodzielnego monta u ....................................... 79Zasilanie robota ....................................................................................................... 79Baterie ............................................................................................................. 79Panele fotowoltaiczne ..................................................................................... 80Domowa instalacja elektryczna ....................................................................... 81Kup książkęPoleć książkęSpis tre ci5Projekt: budowa robota poruszaj cego si na ko ach ........................................... 82Lista materia ów .............................................................................................. 83Budowa krok po kroku .................................................................................... 84Podsumowanie ........................................................................................................ 87Rozdzia 4. Energia s oneczna ................................................................................. 89Jak dzia a panel fotowoltaiczny? ............................................................................. 90Robotyka BEAM ...................................................................................................... 91Trzy rodzaje ogniw fotowoltaicznychprzydatnych podczas amatorskiej konstrukcji robotów ....................................... 92Gi tka b ona .................................................................................................... 92Szk o i krzem ................................................................................................... 92Plastik i krzem .................................................................................................. 94Tworzenie prototypów obwodów ............................................................................ 95Praca z p ytk prototypow ............................................................................. 95Wykonywanie po cze lutowniczych ............................................................. 97adowanie akumulatora za pomoc ogniw fotowoltaicznych .............................. 104Projekt: samodzielnie zbuduj panel fotowoltaiczny .............................................. 105Lista materia ów ............................................................................................ 105Budowa krok po kroku .................................................................................. 106Projekt: budowa obrotowego robotazasilanego za pomoc ogniwa fotowoltaicznego .............................................. 109Lista materia ów ............................................................................................ 109Budowa krok po kroku .................................................................................. 110Podsumowanie ...................................................................................................... 112Rozdzia 5. Sterowanie robotem ............................................................................ 113Autonomiczno................................................................................................... 114Podczerwie .................................................................................................. 114Internet ........................................................................................................... 115Zdalne sterowanie drog radiowczno................................................................ 116bezprzewodowa ............................................................................ 116Mikrokontrolery i mikrokomputery ................................................................. 118Sterowanie prac silnika ....................................................................................... 118Shield Motor firmy Adafruit ............................................................................ 119Kup książkęPoleć książkę6Fascynuj cy wiat robotów. Przewodnik dla konstruktorówSterownik EasyDriver firmy Schmalzhaus ............................................................. 119Sterownik Me Motor Driver firmy Makeblock ................................................ 120Zdalne sterowanie robotem .................................................................................. 121Nadajnik ........................................................................................................ 121Odbiornik ....................................................................................................... 122Elektroniczny kontroler pr dko ci ................................................................. 123Projekt: sterowanie robotem za pomoc p ytki Arduino Uno ............................... 124Lista materia ów ............................................................................................ 124Budowa krok po kroku .................................................................................. 126Programowanie Arduino ................................................................................ 128Modyfikacja projektu: zastosowanie innego sterownika silników ........................ 131Lista materia ów ............................................................................................ 132Budowa krok po kroku .................................................................................. 133Kod ................................................................................................................ 139Podsumowanie ...................................................................................................... 139Rozdzia 6. Wst p do programowania .................................................................... 141Czym jest programowanie? .................................................................................. 142Delay .............................................................................................................. 142For ................................................................................................................. 142If-else ............................................................................................................. 142P tle i przerwania .......................................................................................... 143Switch-case ................................................................................................... 143Zmienne ......................................................................................................... 143P tle while ..................................................................................................... 144Zintegrowane rodowisko programistyczne Arduino ........................................... 144Szkic Blink ............................................................................................................. 146Szukanie przyk adowych kodów ........................................................................... 148Adaptacja gotowego kodu do w asnych potrzeb ................................................. 149Proste debugowanie za pomoc monitora portu szeregowego .......................... 150Publikacje dotycz ce programowania i robotyki .................................................. 151Projekt: wyposa swojego robota w czujnik ultrad wi kowy ............................... 153Lista materia ów ............................................................................................ 153Budowa krok po kroku .................................................................................. 154Kod ................................................................................................................ 156Podsumowanie ...................................................................................................... 158Kup książkęPoleć książkę
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